Evolucija je ljudi spremenila v zelo zanesljive hodce. Imamo ravne in dolge noge, pokončno držo, gibljive gležnje, kar pomeni da za posamičen korak potrebujemo le prenos ravnotežja naprej in minimalen energijski vložek mečnih mišic. Zato je v tem pogledu zelo težko tekmovati z naravo. To pa ljudi ni ustavilo, da so razmišljali, kako bi s sestavljenimi mehanizmi olajšali naše delo. Prvi poskusi izdelave ogrodij za lažjo hojo segajo na začetek 19. stoletja.